iska pneumatic mobile manipulator

(a) Tare da nunin kaya, yana nuna matsayi na kaya, sanar da mai aiki ko za'a iya tayar da kayan ko zazzagewa.Da zarar nunin yayi ja, ana loda tsarin.
(b) Ma'aunin ma'auni mai ɗaukar nauyi yana nuna yanayin aiki na matsewar iska.
(c) Tare da na'urar kariyar aiki mara kyau don hana lalacewa ga mutum ko kayan aiki;kafin mai aiki ya tabbatar da yanayin shigarwa, kafin a shigar da kayan aikin, idan ma'aikaci ya saki maɓallin (iyakance ga na'urar wutar lantarki), kayan aikin ba zai sauke ba.
(d) Tsarin yana sanye da na'urar kariya ta asarar iskar gas.Lokacin da babban tushen samar da iskar gas ya karye ba da gangan ba, ba za a iya motsa babbar sandar hannun injin ba, kuma ma'aikacin ya dakatar da aikin don guje wa rauni na bazata.
(e) Tare da tsarin kula da aminci.A lokacin aiki, tsarin ba zato ba tsammani ya canza kaya ko saukewar matsa lamba saboda aikin da ba daidai ba, don haka mai sarrafa ba zai tashi da sauri ko fadi kuma ya haifar da lalacewa ga mutum, kayan aiki ko samfurori.